自動化立體倉庫是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化 ，以及操作簡便化。自動化立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架 內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。

    自動化立體倉庫的計算機管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線 進行實時通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

    結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器 等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度， 提高倉庫空間利用率。