終端和裝置包括操作面板、傳感器等底層設(shè)備和裝置。況向系統(tǒng)發(fā)出貨物入庫指令系統(tǒng)根據(jù)指令要求的入庫貨物的編號、系統(tǒng)作業(yè)流程設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所涉及到的立體倉庫分為重力庫區(qū)、重力庫區(qū)<.重力庫區(qū)由堆垛機(jī)進(jìn)行自動入庫作業(yè)人工操作叉車進(jìn)行出庫作業(yè)其特點(diǎn)是先進(jìn)先出。
   重力庫區(qū)<的出入庫完全由人工操作叉車進(jìn)行作業(yè)，<區(qū)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是后進(jìn)先出但是，用戶可以采用周轉(zhuǎn)后進(jìn)的貨物的方式仍然按先進(jìn)先出的方式進(jìn)行出入庫作業(yè)。
   系統(tǒng)作業(yè)中出入庫作業(yè)最常見，在這里主要介紹一下出入庫作業(yè)流程。通過碼垛臺的手持條碼掃描儀將入庫文易分解并裝載成若干托盤。每托盤上可存放一到多種貨物，一種貨物也可存儲在多個托盤上，每個托盤采用獨(dú)立的條形碼標(biāo)識類似流水碼>.每個托盤上的不同貨物也采用條形碼識別產(chǎn)品條碼>.采用人工掃描的方式進(jìn)行產(chǎn)品輸入鍵盤錄入方式僅作為后備使用>.
   托盤單元建立方式與一般系統(tǒng)根據(jù)貨物條碼對貨物進(jìn)行識別，并根據(jù)識別后的貨物信息如貨物類別、顏色、生產(chǎn)日期等>自動或手動分配存儲區(qū)和貨位。自動方式由系統(tǒng)指定目的地址并生成入庫指令。手動方式由用戶根據(jù)貨位直觀圖手動選擇貨位，由系統(tǒng)生成入庫指令。
   與一般立體貨架不同，在自動分配貨位時考慮到采用重力式貨架，同一滑道貨位間不能有間隔指定的貨位應(yīng)是每個滑道的末端貨位或緊挨有貨的貨位。相同類別、顏色的涂料放在同一滑道內(nèi)，以方叉車司機(jī)用手持無線終端掃描托盤，并根據(jù)無線終端顯示的入庫指令確定該貨物放入?yún)^(qū)還是<區(qū)。如果是區(qū)，則將貨物放到輸送機(jī)上在區(qū)的輸送機(jī)入口處設(shè)皿固定條碼掃描儀，當(dāng)叉車將已組好的托盤放在入庫輸送機(jī)上時，固由上級戶系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)狀掃描儀讀取此托盤的條碼后根據(jù)托盤條碼信息系統(tǒng)向戶，發(fā)出動作指令由，控制堆垛機(jī)按事先約定好的規(guī)則存放到相應(yīng)的貨位上。
   如果是<區(qū)則根據(jù)無線終端顯示的目的地址直接將貨物放到指定貨位。如果<區(qū)沒有采取周轉(zhuǎn)后進(jìn)貨物的方式按先進(jìn)先出的方式進(jìn)行出入庫作業(yè)則系統(tǒng)不能簡單地只修改數(shù)據(jù)庫該貨位的數(shù)據(jù)而是要根據(jù)情況對在同一滑道內(nèi)其他貨位的狀態(tài)作相應(yīng)的調(diào)整，使貨物與數(shù)據(jù)庫信息統(tǒng)一。入庫作業(yè)完成后系統(tǒng)修改數(shù)據(jù)庫相應(yīng)記錄并向上級戶系統(tǒng)發(fā)回執(zhí)行完成信息。
   由上級系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)狀況向系統(tǒng)發(fā)出貨物出庫指令系統(tǒng)根據(jù)指令要求的入庫貨物的編號、名稱、數(shù)量等生成交易單據(jù)。在庫存中查找符合要求的貨物的數(shù)量和庫存位置自動生成出庫指令發(fā)送到手持無線叉車司機(jī)根據(jù)無線終端顯示的出庫指令，到指定的貨位取出貨物，并掃描托盤。
   系統(tǒng)接收無線終端發(fā)回的掃描信息確定該托盤已經(jīng)出庫，修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫�？紤]到采用重力式貨架貨物取出后相同滑道內(nèi)的貨物會產(chǎn)生下滑，所以托盤與貨位的對應(yīng)關(guān)系發(fā)生了變化，在修改數(shù)據(jù)庫時應(yīng)該作相應(yīng)處理。出庫作業(yè)完成后系統(tǒng)向上級戶系統(tǒng)發(fā)回執(zhí)行完成信息。
   系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)考慮到系統(tǒng)不是很龐大功能相對簡單，對通訊速度要求不高軟件設(shè)計(jì)采用Α6ΒΧ7<7Β6Δ作為開發(fā)軟件。將系統(tǒng)分為系統(tǒng)管理模塊、庫存查詢模塊、出入庫操作模塊、報(bào)表打印模塊、幫助模塊等模塊，采用現(xiàn)場總線技術(shù)將監(jiān)控、管理、操作有機(jī)地結(jié)合起來。由于出庫時貨物取出后相同滑道內(nèi)的貨物會產(chǎn)生下滑，所以數(shù)據(jù)庫需作相應(yīng)的修改。